Tööstuslik robot
Täppisharmooniline reduktor robotirakendustes on kaasaegne tööstusrobotite ühendtööstuse standard. Uut tüüpi õõnesvõll ning kõrge jäikus ja suur pöördemoment vastavad täielikult tururakenduste vajadustele.
Tööstuse kirjeldus
Praegu kasutatakse robotites peamiselt kahte tüüpi spetsiaalseid reduktoreid, millest üks on RV reduktor ja teine harmooniline reduktor. Kuna RV reduktoril on suurem jäikus ja pöörlemise täpsus, asetatakse liigesrobotis RV reduktor üldiselt suure koormuse asendisse, nagu alus, suur käsi, õlg ja harmooniline reduktor küünarvarre, randme või käsi.
Punktkeevitusrobot
Kaarkeevitusrobot
Lasertöötlusrobot
Mobiilne robot (AGV)
Rakenduse eelised
1, RV reduktor
RV reduktor tööstusrobotite liigendite jaoks, RV reduktor on välja töötatud tsükloidse tihvti rattaveo baasil, kahe kiiruse vähendamise ja keskmise ketta tugistruktuuriga. Alates 1986. aastal turule toomisest on see robotite "spetsiaalne" reduktor tänu suurele ülekandearvule, suurele ülekande efektiivsusele, suurele liikumise täpsusele, väikesele tagasivoolu erinevusele, madalale vibratsioonile, suurele jäikusele ja suurele töökindlusele.
2, harmooniline reduktor
Harmooniline reduktor koosneb kolmest osast: harmooniline generaator, paindlikkuse teooria ja jäik ratas. Selle tööpõhimõte on see, et harmooniline generaator paneb painduva ratta tootma kontrollitavat elastset deformatsiooni ning tugineb painduvale rattale ja jäigale rattale, et edastada võimsust ja saavutada aeglustamise eesmärk; Vastavalt erinevatele lainegeneraatoritele on CAM-tüüpi, rull-tüüpi ja ekstsentrilise ketta tüüp.
3, planetaarne reduktor
Robotliigendi spetsiaalne reduktor, planeet nagu nimigi ütleb, planetaarne reduktor on reduktor, millel on kolm planeediratast, mis pöörlevad ümber päikeseratta. Spetsiaalne planetaarreduktor tööstusrobotite jaoks, planetaarreduktor väike, kerge, suur kandevõime, pikk kasutusiga, sujuv töö, madal müratase. Sellel on ainuüksi jõušundi ja mitme hambaga ühendamise omadused. See on laialdaselt kasutatav tööstustoode, selle jõudlus võib olla võrreldav teiste sõjalise kvaliteediga planetaarsete reduktorite toodetega, kuid sellel on tööstusliku kvaliteediga toodete hind, seda kasutatakse paljudel tööstuslikel juhtudel.
Nõuetele vastama
Täppisharmooniline reduktor robotirakendustes on kaasaegne tööstusrobotite ühendtööstuse standard. Rv reduktor manipulaatorile, uus õõnesvõll ning kõrge jäikus ja suur pöördemoment vastavad täielikult tururakenduste vajadustele.
● Madal vibratsioon/kõrge resonantssagedus
● Kompaktne, ruumisäästlik disain
● Õõnesvõlli konstruktsioon kaablite, võllide jms läbipääsu hõlbustamiseks
● Suur löögikoormus
Soovitatavad tooted
Liitiumpatareide tööstus
ANDANTEX HTN68-20 Nukkrullikutega õõnes pöörlev platvorm suure pöördemomendi jaoks väikestes ruumides
TPG060-20 ANDANTEX Spiraalkäigukastiga ülitäpsed ja kulutõhusad planetaarkäigukastid
