Kahefaasilise samm-mootori tutvustus:
Tegelik samm-mootori juhtimine on väga lihtne, rakendused on lollid, tootjad teevad samm-mootori juhina head tööd, samm-mootori juhtimine, kuidas juht töötab, et juhtida, me ei pea samm-mootorist põhjalikult aru saama , kui teate samm-mootori draiveri meetodi rakendamist. Muidugi tutvustan allpool lihtsaid samm-mootori tööomadusi või peab teadma!
Alajaotuse roll:
Kahefaasiline samm-mootor, põhisammu nurk 1,8 kraadi, see tähendab: 200 impulssi mootor pöörab ringi, mida nimetatakse kogu sammuks.
Alamjaotuse funktsiooni saab seadistada samm-mootori draiveril:
Kui on seatud 2 alajaotust (nimetatakse ka poolsammuks), on sammu nurk 0,9 kraadi, 400 impulssi teeb ringi.
Kui seadistada 4 alajaotust, on sammu nurk 0,45 kraadi ja 800 impulssi läheb ümber.
Kui alajaotus on 8, on sammu nurk 0,225 kraadi ja 1600 impulssi liigub ringi.
Mida suurem on alajaotus, seda väiksem on hostarvuti saadetud impulsi pikkus, seda suurem on täpsus! See on hästi arusaadav, impulss läheb 10 mm, 10% viga, impulsi viga 1 mm, impulss läheb 1 mm, sama 10% viga, impulsi viga 0,1 mm.
Muidugi ei saa me peenfraktsiooni väga suureks seada, et saavutada iga impulsi eesmärk kõndida eriti väikese pikkusega.
Mäletate kahefaasilist samm-mootorit, mis annab 200 impulssi joonel ringi keeramiseks! Mida suurem on alajaotus, seda suurem on impulsside arv samm-mootori ühe pöörde kohta!
Tõlgitud saidiga DeepL.com (tasuta versioon)
Kui tahame, et stepper liiguks 400 mm kiirusega 600 pööret minutis, siis kuidas arvutame impulsside arvu ja impulsside sagedust, mida OP peab välja saatma?
Kuidas me juhime samm-mootori kiirust (st kuidas arvutame impulsi sagedust):
Eeldades, et seadistus on neli peenfraktsiooni, on mootoril ühe pöörde tegemiseks vajalike impulsside arv, st 800, et saavutada samm-mootori kiirus 600 pööret minutis, arvutatakse impulsside sagedus, mida host peaks saatma. arvuti:
Sageduse mõiste on ühes sekundis saadetud impulsside arv.
Niisiis, kõigepealt arvutage samm-mootori pöörete arv sekundis
600/60 = 10 pööret sekundis
Seejärel arvutage impulsside arv, mis on vajalik 10 pööret sekundis.
10 X 800 = 8000
See tähendab, et impulsi sagedus on 8000 ehk 8K.
Järeldus: selleks, et saavutada samm-mootori kiirus 600 p / min, peaks hostarvuti säilitama impulsi väljundsageduseks 8K.
Nüüd saate aru? Impulsisageduse arvutamiseks peate teadma kahte eeltingimust:
1, teadke samm-mootori ühe pöörde jaoks vajalike impulsside arvu;
2, teadke samm-mootori pöörlemiskiirust, pöörlemiskiiruse ühik on: pööret per
Kuidas arvutada samm-mootori jaoks vajalike impulsside arvu.
Eeldades, et seadistus on neli peenfraktsiooni, on mootoril ringi keeramiseks vajalik impulsside arv 800 ja mõistmaks, et samm-mootor läbib 400 mm, arvutatakse impulsside arv, mis tuleks saata ülemine arvuti:
Kui samm-mootori väljundvõll ja kruvi (samm: 10 mm) on otseühenduses või rihmaratta ajami kaudu, on ratta ümbermõõt 10 mm. See tähendab, et samm-mootor keerab ringi, mehaanilise kõndimise pikkus 10 mm.
Mootori ühe pöörde impulsside arv on 800, siis impulsskäigu pikkus:
10 mm / 800 = 0,0125 mm
Impulsside arv, mis on vajalik 400 mm läbimiseks:
400 / 0,0125 = 32000 impulssi
Järeldus: samm-mootori läbitud 400 mm vahemaa realiseerimiseks peaks hostarvuti saatma impulsside arv 32 000.
Kas saate nüüd aru? Impulsside arvu arvutamiseks peavad olema teada kolm eeltingimust:
1, teadke samm-mootori ühe pöörde jaoks vajalike impulsside arvu;
2, teadke samm-mootorit kõndimispikkuse ringi pööramiseks;
3, teadke samm-mootori nõutava teekonna kogupikkust;
Kui tahame täpsust parandada, saame alajaotust suurendada, kui alajaotuseks on seatud 64 Mootori ühe pöörde jaoks vajalik impulsside arv on:
64 x 200 = 12800
Läbitud impulsi pikkus on:
10 mm / 12800 = 0,00078 mm
400 mm läbimiseks vajalik impulsside arv:
400 / 0,00078 = 512000 impulssi
Kiiruse 600 pööret minutis saavutamiseks peaks hostarvuti impulsside sagedus olema järgmine:
( 600 / 60 ) X 12800 = 128000
See on: 128K
Tõlgitud saidiga DeepL.com (tasuta versioon)
Postitusaeg: august 11-2024
